L’îlet Chancel tient son surnom – Ilet aux Iguanes – par la présence de l’espèce endémique de la Martinique, l’iguana delicatissima. Les femelles sont reconnaissables par leur couleur verte et les mâles par leur couleur grise. C’est le plus grand îlet de la Baie du Robert.
D’une superficie de 70 hectares, l’îlet Chancel est le plus imposant de la baie. Il se situe au nord de l’îlet la Grotte et à l’est de la Pointe Rouge du Robert. C’est magnifique de parcourir cette îlet à bord d’un jet ski pour y découvrir tous ses trésors.